自动洗衣机清理内部污垢的方法有多种，主要包括：
白醋和毛巾法。在洗衣机内放入一条毛巾，倒入约半瓶白醋，也可以加入一些食用盐和小苏打以增强清洁效果。然后选择标准洗涤模式，调至最高水位，启动洗衣机。洗涤完成后，用毛巾擦拭内部，再次用清水洗涤以清除残留的清洁剂。
拆卸清洗法。断开电源和水源，使用螺丝刀和扳手拆卸洗衣机的侧面小暗扣和顶盖螺丝，拆下内桶或波轮盘进行清洗。这种方法较为复杂，适用于深度清洁。
专用清洁剂法。使用洗衣机专用清洁剂，按照说明书加入适量清洁剂，选择合适的洗衣程序进行清洗。
浸泡法。使用米醋或双氧水浸湿毛巾，放入洗衣机内浸泡，然后选择适当的洗涤模式进行清洗。
定期清洁法。定期清洁洗衣机的滤网、内胆和胶圈，使用湿布和中性洗涤剂擦拭外壳，保持洗衣机的干净和卫生。
每种方法都有其适用场景和效果，可以根据自己的需求和洗衣机的类型选择合适的清洁方式。
